ABB机器人输入输出信号

发布日期:2012-06-07    兰生客服中心    浏览:1922

一、输入输出窗口:

 ·在输入输出窗口或编程窗口不能更改或定义输入输出信号,所有操作只能在系统参数中进行。

 ·窗口显示所有用户信号,对DO信号可以手动用功能键赋值1或0。
   当手动对机器人输出信号赋值时,与机器人配合的外围设备可能会运动,注意安全!

二、定义I/O信号板:

 ·进入系统参数窗口:
       其他窗口--->System Parameters--->回车

 ·进入I/O单元窗口:
       菜单键Topics--->3IOSignals--->菜单键Types--->1Units

 ·用功能键Add增加新I/O板。

 ·用删除键可删除光标所指向的I/O板。

三、定义或更改用户信号:

 ·进入系统参数窗口:
       其他窗口--->SystemParameters--->回车

 ·进入用户信号窗口:
       菜单键Topics--->3IOSignals--->菜单键Types--->2UserSignals

 ·用功能键Add增加新I/O信号。

 ·用删除键可删除光标所指向的I/O信号。

 ·将光标移至所选信号按回车键,可以更改当前信号数据。(定义信号名等)

四、系统热启动:
     
机器人系统参数中,针对I/O信号的任何修改,必须进行系统热启动,使其有效。(机器人会有提示)

 ·进入系统参数窗口:
       其他窗口--->System Parameters--->回车

 ·热启动:
       菜单键File--->Restart…--->回车--->功能键OK确认