ABB机器人自动生产

发布日期:2012-06-10    兰生客服中心    浏览:1889

一、启动程序:

1、将机器人操作模式选择器置于自动生产模式。

2、按功能键OK进入生产窗口。

(1)窗口标题(Windowtitle):
   显示屏显示当前处在生产窗口,其内容不会变化,“ProductionInfo”。

(2)机器人速率(Robotvelo):
   显示屏显示机器人当前运行速度速率标的,其内容不会变化,“Speed:=”。

(3)程序运行指针(Programpointer):
   程序运行指针(简称PP)至关重要,它指示出一旦启动程序,程序将从哪里起执行。
   如果程序需要重新初始化,必须将程序运行指针移至主程序第一行。
   在当前窗口--->菜单键Edit--->2StartfromBeginning--->OK确认

(4)程序清单(Programlist):
   显示屏显示机器人当前运行的程序清单,可读出即将运行的指令。

(5)程序名称(Programname):
   显示屏显示机器人当前运行的程序名称。

(6)运行模式(Runningmode):
   显示屏显示机器人当前运行模式。如果需要更改,利用导航键中的List键切换到窗口的上半部,再将光标移至运行模式,此时在功能键上出现“Continuous”与“Cycle”选项,选择相应运行模式。

Continuous        连续运行模式,当机器人执行完主程序最后一行后,自动再从第一行开始执
                       行。

Cycle                单循环运行模式,当机器人执行完主程序最后一行,自动停止。

(7)程序运行状态(Programstatus):

显示屏显示机器人当前运行状态。

topped           机器人待命状态。

Running          机器人正在运行程序。

(8)运行速率调整(Adjustedvelocity):

  显示屏显示机器人当前运行速率,以百分比表示。机器人运行速度为程序定义的速度乘以相应的运行速率。如果需要更改,利用导航键中的List键切换到窗口的上半部,再将光标移至运行速率,此时功能键上出现“-%”、“+%”、“25%”与“100%”四个选项,通过功能键更改机器人运动速率,选择范围为1%-100%。

-%     降低机器人运行速率。5%以下,每次降低1%;5%以上,每次降低5%。

+%    增加机器人运行速率。5%以下,每次增加1%;5%以上,每次增加5%。

25%     运行速率直接切换至25%。

100%   运行速率直接切换至100%。

3、程序运行:

在生产窗口,功能键上显示“Start”、“FWD”与“BWD”三种选项。按相应功能键启动机器人。

tart

连续执行程序。

FWD

单步正向执行程序。

WD

单步逆向执行程序。

4、停止程序运行:

按下停止键即停止程序的运行。

注意:正常情况下应该用这种方法停止机器人程序的运行,不要靠其他方式强行终止运行。

二、故障信息:

  无论何时何种故障,一旦发生,机器人系统会立即弹出故障信息窗口。每个故障信息都带有故障代码,并提供简单故障原因,按下功能键OK,清除故障信息;按下功能键Check,还能看到系统提供的排除该错误的方法和建议。

Errorcodenumber

故障代码。

Categoryoferror  

故障类別。

Reasonforerror  

故障发生的原因。

三、紧急制动及紧急制动的复位:

  当急停键有效后,电机电源被迅速切断而停止程序运行。

   排除引起急停的因素后,

   在示教器上按OK键确认故障信息,复位急停键并重新按下MOTORSON即可恢复系统。

四、关机:

  机器人所有的输出信号都会因关机而消失,夹具上的工件可能因此而掉下来。

   首先停止程序的运行。

   然后旋转主电源开关由1-0,切断380V电力。

建议:除非停电不要关机,这样能保证后备电池的寿命。