FANUC机器人文件的输入/输出

发布日期:2012-06-11    兰生客服中心    浏览:2547

一、文件的输入/输出设备

R-J3控制器有两种文件输入/输出设备可以使用(见图1):

•Memory Card
•Floppy disk(Handy file)

图1

1、选择文件输入/输出设备

2、文件
  
在R-J3控制器的存储器中,有以下几种类型的文件

• 程序文件(*.TP)

• 默认的逻辑文件(*.DF)

• 系统文件(*.SV)

用来保存系统设置

• I/O配置文件(*.I/O)

用来保存I/O配置

• 数据文件(*.VR)

用来保存诸如寄存器数据

(1)程序文件
  程序文件被自动存储于控制器的CMOS中,通过TP上的SELECT键可以显示程序文件目录.
  注意: 文件输入/输出画面并不显示程序文件目录.

一个程序文件包括以下信息:

• Comment

显示注释

• Write protection

显示写保护状态

• Modification date

显示最后一次编辑的间

• Program Size

显示程序大小

• Copy source

显示拷贝来源

(2)默认的逻辑文件
  默认的逻辑文件包括在程序编辑画面中, 各个功能键(F1到F4)所对应的默认逻辑结构的设置.

• DEF_MOTN0.DF

F1键

• DF_LOGI1.DF

F2键

• DF_LOGI2.DF

F3键

• DF_LOGI3.DF

F4键

(3)系统文件 

• SYSVARS.SV

用来保存坐标,参考点,关节运动范围,抱闸控制等相关变量的设置

• SYSSERVO.SV

用来保存伺服参数

• SYSMAST.SV

用来保存Mastering数据

• SYSMACRO.SV

用来保存宏命令设置

• FRAMEVAR.SV

用来保存坐标参考点的设置

(4)数据文件

• NUNREG_VR

用来保存寄存器数据

• POSREG.VR

用来保存位置寄存器数据

• PALREG.VG

用来保存码垛寄存器数据

• DIOCFGSV.IO

用来保存I/O配置数据

二、备份文件和加载文件
备份文件和加载文件的关系见图2

2、加载文件