FANUC机器人宏MACRO

发布日期:2012-06-11    兰生客服中心    浏览:2094

一、宏MACRO概述
宏指令是将若干程序指令集合在一起,一并执行的指令。

宏有以下几种应用方式:
 ·作为程序中的指令启动
 ·通过TP上的手动操作画面启动
 ·通过TP上的用户键启动
 ·通过SDI,RDI,UI信号启动

二、设置宏指令
宏指令可以用下列设备定义

• MF[1] 到MF[99]

MANUAL FCTN菜单

• UK[1] 到UK[7]

用户键1到7

• SU[1] 到SU[7]

用户键1到7+SHIFT键

• SP[4] 到SP[5]

用户按钮1和2

• DI[1] 到 DI[9]

数字输入

• RI[1] 到 RI[24]

机器人输入

 

条件:创建宏程序(宏程序的创建和普通程序一样)

这里我们以画面1中的程序为例

 

三、执行宏指令
1、在TP中的MANUAL FCTN画面中执行

2、使用TP上的用户键执行

TP上的用户键分布见图1

  •对于UK, 直接按用户键执行(一般情况下,UK都在出厂前被定义了,具体功能见键帽上的标识)

  •对于SU, 按住SHIFT键的同时,按用户键执行。